一）、收集、研究用戶的原始資料，明確用戶所要達(dá)到的目標(biāo)，這些原始資料包括：

　　1、明確自動化立體倉庫與上游、下游銜接的工藝過程；

　　2、物流要求：上游進(jìn)入倉庫的最大入庫員、向下游轉(zhuǎn)運(yùn)的最大出庫量以及所要求的庫容量；

　　3、物料的規(guī)格參數(shù)：物料的品種數(shù)、物料包裝形式、外包裝尺寸、重量、保存方式及其它物料的其它特性；

　　4、立體倉庫的現(xiàn)場條件及環(huán)境要求；

　　5、用戶對倉庫管理系統(tǒng)的功能要求；

　　6、其它相關(guān)的資料及特殊要求。

　二）、確定自動化立體倉庫的主要形式及相關(guān)參數(shù)

　　所有原始資料收集完畢后，可根據(jù)這些第一手資料計算出設(shè)計時所需的相關(guān)參數(shù)，包括：

　?、賹φ麄€庫區(qū)的出入庫總量要求，亦即倉庫的流量要求；

　?、谪浳飭卧耐庑纬叽缂捌渲亓浚?/p>

　?、蹅}庫儲存區(qū)（貨架區(qū)）的倉位數(shù)量；

　　④結(jié)合上述三點(diǎn)確定儲存區(qū)（貨架廠）貨架的排數(shù)、列數(shù)及巷道數(shù)目其它相關(guān)技術(shù)參數(shù)。

三）、合理布置自動化立體倉庫的總體布局及物流圖

　　一般來說，自動化立體倉庫包括：入庫暫存區(qū)、檢驗(yàn)區(qū)、碼垛區(qū)、儲存區(qū)、出庫暫存區(qū)、托盤暫存區(qū)、不合格品暫存區(qū)及雜物區(qū)等。規(guī)劃時，立體倉庫內(nèi)不一定要把上述的每一個區(qū)都規(guī)劃進(jìn)去，可根據(jù)用戶的工藝特點(diǎn)及要求來合理劃分各區(qū)域和增減區(qū)域。同時，還要合理考慮物料的流程，使物料的流動暢通無阻，這將直接影響到自動化立體倉庫的能力和效率。

四）、選擇機(jī)械設(shè)備類型及相關(guān)參數(shù)

　　貨架：

　　貨架的設(shè)計是立體倉庫設(shè)計的一項(xiàng)重要內(nèi)容，它直接影響到立體倉庫面積和空間的利用率。

　?、儇浖苄问剑贺浖艿男问接泻芏?，而用在自動化立體倉庫的貨架一般有：橫梁式貨架、牛腿式貨架、流動式貨架等。設(shè)計時，可根據(jù)貨物單元的外形尺寸、重量及其它相關(guān)因素來合理選取。

　?、谪浉竦某叽纾贺浉竦某叽缛Q于貨物單元與貨架立柱、橫梁（牛腿）之間的間隙大小，同對，在一定程度上也受到貨架結(jié)構(gòu)型式及其它因素的影響。

　堆垛機(jī)：

　　堆垛機(jī)是整個自動化立體倉庫的核心設(shè)備，通過手動操作、半自動操作或全自動操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處。它由機(jī)架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。

　?、俣讯鈾C(jī)形式的確定：堆垛機(jī)形式多種多樣，包括單軌巷道式堆垛機(jī)、雙軌巷道式堆垛機(jī)、轉(zhuǎn)巷道式堆株機(jī)、單立柱堆垛機(jī)、雙立柱堆垛機(jī)等等。

　?、诙讯鈾C(jī)速度的確定：根據(jù)倉庫的流量要求，計算出堆垛機(jī)的水平速度、提升速度及貨叉速度。

　?、燮渌鼌?shù)及配置：據(jù)倉庫現(xiàn)場情況及用戶的要求選定堆垛機(jī)的定位方式、通訊方式等。堆垛機(jī)的配置可高可低，視具體情況而定。

　　輸送系統(tǒng)：

　　根據(jù)物流圖，合理選擇輸送機(jī)的類型，包括：輥道輸送機(jī)、鏈條輸送機(jī)、皮帶輸送機(jī)、升降移載機(jī)、提升機(jī)等。同時，還要根據(jù)倉庫的瞬時流量合理確定輸送系統(tǒng)的速度。

　　其它設(shè)備：

　　根據(jù)倉庫的工藝流程及用戶的一些特殊要求，可適當(dāng)增加一些輔助設(shè)備，包括：手持終端、叉車、平衡吊等。

　　五）、設(shè)計WCS控制系統(tǒng)及WMS倉庫管理系統(tǒng)的各功能模塊

　　根據(jù)倉庫的工藝流程及用戶的要求，合理設(shè)計控制系統(tǒng)及倉庫管理系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)及倉庫管理系統(tǒng)一般采用模塊化設(shè)計，便于升級和維護(hù)。

　　六）、仿真模擬整套系統(tǒng)

　　在有條件的情況下，對整套系統(tǒng)進(jìn)行仿真模擬，可以對立體倉庫的貯運(yùn)工作進(jìn)行較為直觀的描述，發(fā)現(xiàn)其中的一些問題和不足，并作出相應(yīng)的更正，以優(yōu)化整個AS/RS系統(tǒng)。

　　七）、進(jìn)行設(shè)備及控制管理系統(tǒng)的詳細(xì)設(shè)計

　　以上所述為自動化立體倉庫設(shè)計的一般過程，在具體設(shè)計中，可結(jié)合具體情況靈活運(yùn)用。